Στην Ημέρα Τεχνολογικής Καινοτομίας της περασμένης εβδομάδας, η NIO παρουσίασε το πιο πρόσφατο NIO World Model (NWM) στον τομέα της αυτόνομης οδήγησης, ισχυριζόμενος ότι διαθέτει διπλές βασικές δυνατότητες χωρικής και χρονικής κατανόησης, ξεπερνώντας την ανάπτυξη μοντέλων από άκρο σε άκρο.
Το τσιπ αυτόνομης οδήγησης, Shenzi NX9031, το οποίο ανακοινώθηκε επίσημα ότι κυκλοφόρησε με επιτυχία, είναι προσαρμοσμένο για το NIO World Model. Το Shenzi NX9031 είναι το πρώτο τσιπ αυτόνομης οδήγησης 5nm στον κόσμο που αναπτύχθηκε ανεξάρτητα από τη NIO. Σύμφωνα με τη NIO, ένα τσιπ έχει την απόδοση που ισοδυναμεί με τέσσερα κορυφαία τσιπ της βιομηχανίας (Nvidia Orin X).
Τα τελευταία δύο χρόνια, τα τσιπ αυτόνομης οδήγησης ήταν μια σημαντική πρωτοποριακή κατεύθυνση προϊόντων για τις αυτοκινητοβιομηχανίες. Το NIO και το XPeng έχουν αναπτύξει τα δικά τους τσιπ, με το Li Auto να ξεκινά λίγο αργότερα. Βασισμένη στο Longying No. 1, η θυγατρική της Geely, η Xingjing Technology, βρίσκεται επίσης στην πορεία αυτοανάπτυξης εδώ και χρόνια.
Ο Li Bin έχει δηλώσει δημόσια ότι η NIO αγόρασε πολλά τσιπ Nvidia πέρυσι, κοστίζοντας στην εταιρεία πολλά χρήματα. Λαμβάνοντας υπόψη το κόστος προμήθειας, η εταιρεία αποφάσισε να στραφεί σε τσιπ που αναπτύχθηκαν από μόνη της. Η επίσημη δήλωση είναι ότι το Shenzi NX9031 μπορεί να πληρώσει για τον εαυτό του σε περίπου ένα χρόνο.
Υπάρχουν πολλοί λόγοι για να αναπτύξουν τα δικά τους τσιπ, αλλά ένας από τους κύριους στόχους για το "Wei Xiaoli" (συλλογικός όρος για τα NIO, XPeng και Li Auto) είναι να απελευθερωθούν από τους περιορισμούς της Nvidia. Από τις εκθέσεις του κλάδου, φαίνεται ότι τα αυτο-αναπτυγμένα τσιπ είναι αρκετά στραμμένα προς το μέλλον και θα ταιριάζουν με τις τελευταίες τάσεις, όπως η αυτόνομη οδήγηση από άκρο σε άκρο.
Ωστόσο, το κινεζικό σώμα που περικυκλώνει τη Nvidia δεν περιορίζεται στο "Wei Xiaoli". Φέτος, οι τοπικοί προμηθευτές chip είναι επίσης «πιασμένοι» στον ανταγωνισμό από άκρο σε άκρο. Στο China Auto Forum τον περασμένο μήνα, ο Πρόεδρος του Horizon Chen Liming δήλωσε ξεκάθαρα ότι το end-to-end είναι επί του παρόντος η μόνη εφικτή λύση στο τελικό παιχνίδι της αυτόνομης οδήγησης.
Ο Lu Jianfeng, Αντιπρόεδρος του AIChip Intelligent Vehicle Division, πιστεύει ότι το end-to-end είναι ο μόνος τρόπος για προηγμένη αυτόνομη οδήγηση. Λόγω του μακρού κύκλου σχεδιασμού και ανάπτυξης των τσιπ, η στρατηγική της AIChip είναι να παρακάμψει άλλα μοντέλα και να επικεντρωθεί στη λειτουργία One Model, παρόμοια με την αρχιτεκτονική τεχνολογίας UniAD για το σχεδιασμό NPU.
Από τη σκοπιά του κλάδου, το υψηλό κόστος των εξωτερικών προμηθειών, η αβέβαιη διεθνής κατάσταση και τα οφέλη μείωσης του κόστους που απολάμβανε προηγουμένως η Tesla με τα αυτοαναπτυγμένα τσιπ της έχουν επηρεάσει όλες τις στρατηγικές τσιπ και τα μοντέλα εφοδιασμού των εγχώριων αυτοκινητοβιομηχανιών.
Η δημοτικότητα των μεγάλων μοντέλων από άκρο σε άκρο όχι μόνο επηρέασε έναν νέο γύρο επανάστασης στην αυτόνομη οδήγηση, αλλά επίσης επιτάχυνε την εξέλιξη του προϊόντος και της τεχνολογικής εξέλιξης των τσιπ αυτόνομης οδήγησης. Αυτό όχι μόνο δημιουργεί υψηλότερες απαιτήσεις από τις αυτοκινητοβιομηχανίες για αυτοαναπτυγμένα τσιπ, αλλά επίσης αναγκάζει τους προμηθευτές τσιπ στον κόκκινο ωκεανό να επιταχύνουν τον εσωτερικό τους ανταγωνισμό.
Το κύμα αυτο-ανάπτυξης έφτασε
Γιατί οι αυτοκινητοβιομηχανίες αναπτύσσουν τα δικά τους τσιπ;
Mastering Core Τεχνολογία: Διασφάλιση ασφάλειας εφοδιασμού και μη «στραγγαλισμός» από προμηθευτές, ιδιαίτερα ισχυρούς ξένους προμηθευτές.
Ο Λι Μπιν ανέφερε σε συνέντευξή του ότι ο διεθνής αντίκτυπος στην προμήθεια τσιπ, λόγω των περιορισμών των ΗΠΑ, είχε ήδη πραγματικό αντίκτυπο στην αυτοκινητοβιομηχανία της Κίνας.
"Από τον περασμένο Οκτώβριο, δεν μπορέσαμε να χρησιμοποιήσουμε τα πιο προηγμένα τσιπ του κόσμου για την εκπαίδευσή μας στο cloud. Η ομάδα αυτόνομης οδήγησης δεν εξετάζει μόνο τις δυνατότητες του cloud αλλά και τις δυνατότητες ομαδικής νοημοσύνης. Ενώ ο κίνδυνος για τσιπ ακραίων συμπερασμάτων είναι επί του παρόντος χαμηλός , πρέπει ακόμα να είμαστε προετοιμασμένοι για διάφορες αλλαγές».
Προσαρμογή:
Εμπειρογνώμονες του κλάδου είπαν στο "Auto Commune"/"C-Dimension" ότι ένα από τα βασικά ζητήματα για τις νέες αυτοκινητοβιομηχανίες που αναπτύσσουν τα δικά τους τσιπ είναι να ενισχύσουν την ανταγωνιστικότητα των προϊόντων μέσω της διαφοροποίησης, καθώς τα αυτο-αναπτυγμένα τσιπ επιτρέπουν προσαρμοσμένες λειτουργίες.
Για τις αυτοκινητοβιομηχανίες, η ανάπτυξη των δικών τους τσιπ είναι δαπανηρή, αλλά μπορεί να μειώσει την εξάρτηση από προμηθευτές τσιπ στο εξωτερικό, διασφαλίζοντας ότι «όλα τα αυγά δεν βρίσκονται σε ένα καλάθι». Επιπλέον, τα αυτο-αναπτυγμένα τσιπ μπορούν να ταιριάζουν καλύτερα με τους δικούς τους αλγόριθμους, αντιμετωπίζοντας το πρόβλημα σύζευξης μεταξύ αλγορίθμων και πλατφορμών τσιπ.
Στο παρελθόν, η υπολογιστική ισχύς 144 TOPS της Tesla ξεπέρασε τις επιδόσεις των 400-500 TOPS τσιπ που διατίθενται στην αγορά, κυρίως επειδή το τσιπ είχε σχεδιαστεί για τους αλγόριθμους της Tesla. Συγκεκριμένα, το τσιπ υπολογιστικής ισχύος 144 TOPS της Tesla (Autopilot HW3.0), που κυκλοφόρησε το 2019, εξακολουθεί να υποστηρίζει την αυτόνομη οδήγηση από άκρο σε άκρο σήμερα.
Μείωση Κόστους:
Ο Li Bin δήλωσε στη συνέντευξη Τύπου ότι η NIO ξόδεψε πολλά χρήματα σε τσιπ Nvidia πέρυσι. Για να μειώσει το κόστος, η NIO αποφάσισε να αναπτύξει τα δικά της τσιπ, με ένα τσιπ ισοδύναμο με τέσσερα τσιπ Nvidia, μειώνοντας έτσι το κόστος. Σύμφωνα με τον Li Bin, το Shenzi NX9031 μπορεί να εξοφληθεί σε περίπου ένα χρόνο.
Υπάρχουν και άλλες σκέψεις. Οι εμπειρογνώμονες του κλάδου σημειώνουν ότι η προώθηση αυτο-αναπτυγμένων τσιπ και η ανάληψη δημοσίων δεσμεύσεων μπορεί να επηρεάσει θετικά τη δευτερογενή αγορά και την αντίληψη της επωνυμίας. Επιπλέον, τα τσιπ που έχουν αναπτυχθεί μόνοι τους μπορούν να βελτιώσουν σημαντικά την εμπειρία του συστήματος, επιτυγχάνοντας στρατηγικούς στόχους.
Αξίζει να σημειωθεί ότι τα πρώιμα τσιπ της Tesla που αναπτύχθηκαν μόνοι τους στόχευαν στην αύξηση της υπολογιστικής ισχύος και της ευελιξίας.
Οι αναφορές δείχνουν ότι η διαδικασία τσιπ που αναπτύχθηκε μόνος του XPeng ακολουθεί πιστά το NIO, με μάρκες που αποστέλλονται για tape-out, που αναμένεται να επιστρέψουν τον Αύγουστο. Η ανάπτυξη τσιπ της Li Auto ξεκίνησε σχετικά αργά, με το έργο αυτόνομης οδήγησης chip με την κωδική ονομασία "Schumacher", που αναμένεται να ολοκληρωθεί εντός του έτους.
"Ένα μέσο, όχι ένας σκοπός"
Ο Wu Xinzou, επικεφαλής της επιχείρησης αυτόνομης οδήγησης της Nvidia, υπογράμμισε ότι η ανάπτυξη της αυτόνομης οδήγησης μπορεί να συνοψιστεί σε τρία στάδια, με το από άκρο σε άκρο να είναι το τελευταίο βήμα.
Πρώτο Στάδιο: Βασίζεται πλήρως σε κανόνες.
Δεύτερο Στάδιο: Τα μεγάλα μοντέλα AI αντικαθιστούν σταδιακά τους χειροκίνητους κανόνες, ολοκληρώνοντας την πρόβλεψη και τον προγραμματισμό.
Τρίτο Στάδιο: Εντελώς μεγάλα μοντέλα από άκρο σε άκρο, με τεχνητή νοημοσύνη να καλύπτει όλη τη διαδικασία από την αντίληψη έως τη λήψη αποφάσεων.
Στο τρίτο στάδιο της αυτόνομης οδήγησης, τα τσιπ αυτόνομης οδήγησης είναι εξαιρετικά απαιτητικά. Ο αντιπρόεδρος της AIChip Liu Jifeng εξέφρασε παρόμοιες σκέψεις, δηλώνοντας ότι η πραγματική από άκρο σε άκρο περιλαμβάνει τη χρήση μεγάλων μοντέλων για εκπαίδευση και επικύρωση στο cloud, με τα αποτελέσματα να εφαρμόζονται στην εξαγωγή συμπερασμάτων, αναθέτοντας σημαντικές ευθύνες στις εταιρείες τσιπ.
Το Horizon πιστεύει ότι το end-to-end είναι ένα μέσο, όχι ένας σκοπός, που απαιτεί έναν συνδυασμό ανθρώπινης εμπειρίας, αποτελεσματικού υπολογισμού και ευέλικτης παράδοσης. Η συσσώρευση δυνατοτήτων από άκρο σε άκρο απαιτεί προσπάθειες για επανάληψη αλγορίθμων, κατασκευή θεμελίων μηχανικής και ενοποίηση λογισμικού-υλισμικού, με το λογισμικό και τους αλγόριθμους να παίζουν βασικό ρόλο.
Ο επικεφαλής αρχιτέκτονας της πλατφόρμας Horizon Algorithm, Mu Lisen πιστεύει ότι η βασική ικανότητα του end-to-end έγκειται στην επανάληψη δεδομένων. Αν και φαίνεται να είναι μια δομή μοντέλου που κοιτάζει προς το μέλλον, τα επαναληπτικά δεδομένα πίσω από αυτό είναι πιο κρίσιμα, υποστηρίζοντας τη μετάβαση από την εργαστηριακή τεχνολογία στην ωριμότητα σε επίπεδο προϊόντος.
Ο Chen Liming αναγνώρισε επίσης ότι το Horizon αντιμετωπίζει δυσκολίες με τις συνεχώς μεταβαλλόμενες αρχιτεκτονικές οχημάτων και αισθητήρων, τις διατάξεις αισθητήρων και την υιοθέτηση. Παρά τη συλλογή πολλών δεδομένων, πολλά από αυτά δεν είναι υψηλής ποιότητας ή δεν μπορούν να χρησιμοποιηθούν συνεχώς, ένα ζήτημα που ξεπερνά το πεδίο εφαρμογής οποιασδήποτε μεμονωμένης εταιρείας για επίλυση.
"Η έκδοση FSD V12.3 της Tesla εκπαιδεύτηκε με 10 εκατομμύρια δείγματα βίντεο, που εξήχθησαν από 10 δισεκατομμύρια δείγματα υψηλής ποιότητας. Η Κίνα εξακολουθεί να υστερεί. Επιπλέον, τα 10 δισεκατομμύρια δείγματα συλλέχθηκαν κάτω από ένα τυπικό πλαίσιο αισθητήρων, διασφαλίζοντας τη συνέχεια στην εκπαίδευση των πιο πρόσφατων μοντέλων ."
Όπως και το Horizon, το AIChip τονίζει τον ρόλο του ως Tier 2, πιστεύοντας ότι οι βασικές απαιτήσεις για τσιπ αυτόνομης οδήγησης σε αλγόριθμους end-to-end είναι η υψηλή μνήμη και η μεγάλη υπολογιστική ισχύς πολλαπλών πυρήνων.
Η επίτευξη της αυτόνομης οδήγησης από άκρο σε άκρο βασίζεται στην υποστήριξη κρίσιμων υπολογιστικών τσιπ, συμπεριλαμβανομένης της αρχιτεκτονικής καινοτομίας, των πρωτοποριακών πρωτοβουλιών IP και των αλμάτων απόδοσης.
Ο Mu Lisen από το Horizon εξήγησε στο "Auto Commune"/"C-Dimension" ότι το τεχνικό όριο για τον ανταγωνισμό υπολογιστικής ισχύος από άκρο σε άκρο έγκειται στην προσαρμογή στις υπολογιστικές απαιτήσεις που προκαλούνται από αλλαγές στη δομή του μοντέλου και αλλαγές στην εστίαση του χειριστή.
Από τη μια πλευρά, τα μοντέλα θα μεγαλώσουν, όπως και η υπολογιστική ισχύς. Από την άλλη πλευρά, οι δομές μοντέλων θα εξελιχθούν, μετατοπίζοντας κυρίως από το CNN (συνελικτικά νευρωνικά δίκτυα) σε μοντέλα από άκρο σε άκρο που βασίζονται κυρίως σε μετασχηματιστές.
"Οι μετασχηματιστές είναι μια ευρεία κατηγορία αλγορίθμων που χρησιμοποιείται σε μοντέλα μεγάλων γλωσσών (όπως το ChatGPT) και στην αυτόνομη οδήγηση από άκρο σε άκρο, με διαφορετικές εστίες χειριστή. Η αυτόνομη οδήγηση από άκρο σε άκρο απαιτεί βασικές λειτουργίες μήτρας και πρόσθετη υποστήριξη χειριστή, παρουσιάζοντας υψηλότερες απαιτήσεις. "
Το στρατόπεδο της Huawei έχει επίσης σημαντική επιρροή. Παρά το γεγονός ότι η Nvidia κυριαρχεί στην αγορά τσιπ αυτόνομης οδήγησης, η Κίνα διαθέτει ένα μεγάλο δυναμικό που τροφοδοτείται από τη Huawei, συμπεριλαμβανομένων εμπορικών σημάτων όπως η AITO, η Avatr, η Jihu και η Zhijie. Τα συστήματα αυτόνομης οδήγησης των οχημάτων τους χρησιμοποιούν σε μεγάλο βαθμό τις υπολογιστικές πλατφόρμες MDC810/MDC610 της Huawei.
Με τις προσπάθειες των προμηθευτών τσιπ αυτόνομης οδήγησης και την επιτάχυνση της κυκλοφορίας των αυτο-αναπτυγμένων chip από εταιρείες όπως η NIO, τα επόμενα χρόνια, η φιλοδοξία «να μην υπόκεινται στη Nvidia» στον εγχώριο τομέα τσιπ αυτόνομης οδήγησης θα πραγματοποιηθεί σταδιακά εν μέρει.
