Επί του παρόντος, υπάρχουν δύο τύποι συστημάτων πέδησης που διατίθενται στην αγορά: φρένα τυμπάνου και δισκόφρενα. Τα φρένα τυμπάνου αποτελούνται από έναν κύριο κύλινδρο πέδησης, έμβολο, πέδιλα φρένων και ένα τύμπανο. Κατά το φρενάρισμα, το υγρό φρένων υψηλής πίεσης από τον κύριο κύλινδρο του φρένου σπρώχνει το έμβολο, το οποίο με τη σειρά του ασκεί δύναμη σε δύο ημισελήνους τα παπούτσια φρένων. Αυτά τα παπούτσια πιέζουν το εσωτερικό τοίχωμα του τυμπάνου και η δύναμη τριβής τους εμποδίζει το τύμπανο του φρένου να περιστρέφεται, επιτυγχάνοντας το αποτέλεσμα πέδησης.
Για τα δισκόφρενα, κατά το φρενάρισμα, το υγρό πιέζεται τόσο στον εσωτερικό όσο και στον εξωτερικό κύλινδρο τροχού. Τα έμβολα σε αυτούς τους κυλίνδρους, υπό υδραυλική πίεση, πιέζουν δύο τακάκια φρένων πάνω σε ένα δίσκο φρένου. Η προκύπτουσα ροπή τριβής επιτυγχάνει στη συνέχεια πέδηση. Γενικά, τα δισκόφρενα μπορούν να κατηγοριοποιηθούν σε τύπους δίσκων δαγκάνας και τύπους πλήρους δίσκου.
Το φρενάρισμα έκτακτης ανάγκης δεν είναι το ίδιο με το κανονικό φρενάρισμα. Το φρενάρισμα έκτακτης ανάγκης αναφέρεται στην ταχεία απόκριση του οδηγού, χρησιμοποιώντας το σωστό σύστημα πέδησης όταν αντιμετωπίζει ξαφνικές καταστάσεις κατά την οδήγηση, για να σταματήσει το όχημα στη συντομότερη δυνατή απόσταση. Το φρενάρισμα έκτακτης ανάγκης μπορεί να προκαλέσει σχετικά σημαντική ζημιά στο σύστημα πέδησης του αυτοκινήτου σε σύγκριση με το κανονικό φρενάρισμα. Αντίθετα, το κανονικό φρενάρισμα, το οποίο περιλαμβάνει τουλάχιστον το πάτημα του πεντάλ του φρένου για επιβράδυνση, επιτρέπει πιο σταδιακή επιβράδυνση και οδηγεί σε λιγότερη φθορά στο σύστημα πέδησης.
Οι κύριες επιπτώσεις της πέδησης έκτακτης ανάγκης περιλαμβάνουν τη φθορά των ελαστικών, τη φθορά των τακακιών των φρένων, την κρουστική παραμόρφωση του συστήματος ανάρτησης και πιθανή ζημιά στα κινούμενα εξαρτήματα του συστήματος μετάδοσης. Επιπλέον, δεν επηρεάζει μόνο ένα σπασμένο σύστημα πέδησης, αλλά αυξάνει επίσης το κρουστικό φορτίο στο πλαίσιο και τον κινητήρα. Ως εκ τούτου, τα οχήματα θα πρέπει να διατηρούν μια ασφαλή απόσταση παρακολούθησης και να οδηγούνται με προσοχή κατά τη διέλευση.
