Το επίπεδο αυτόνομης οδήγησης αναφέρεται σε οχήματα εξοπλισμένα με αυτόματες ή έξυπνες λειτουργίες υποβοήθησης οδήγησης. Με βάση τους ορισμούς στα πρότυπα βαθμολόγησης, τα οχήματα αντιστοιχίζονται στο κατάλληλο επίπεδο υποβοήθησης οδήγησης.
Επί του παρόντος, η παγκοσμίως αποδεκτή μέθοδος ταξινόμησης προέρχεται από το SAE International (Society of Automotive Engineers). Σύμφωνα με τα πρότυπά τους, η αυτόνομη οδήγηση κατηγοριοποιείται σε έξι επίπεδα, από L{{0}} έως L5. Το L0 αντιπροσωπεύει την παραδοσιακή ανθρώπινη οδήγηση χωρίς βοήθεια, ενώ τα επίπεδα L1 έως L5 υποδιαιρούνται περαιτέρω με βάση την ωριμότητα και τις δυνατότητες των αυτόνομων χαρακτηριστικών.
