Ένα ημι-ρυμουλκούμενο και ένα πλήρες τρέιλερ μπορούν να διακριθούν με βάση τη σχεδίασή τους και τον τρόπο σύνδεσης τους με το ρυμουλκούμενο όχημα:
Ημι-τρέιλερ: Ένα ημι-τρέιλερ έχει μόνο ένα σετ τροχών στο πίσω μέρος και βασίζεται στο ρυμουλκό όχημα για στήριξη μπροστά. Το ημι-ρυμουλκούμενο είναι προσαρτημένο στο ρυμουλκούμενο όχημα μέσω ενός συνδέσμου στο πίσω μέρος του οχήματος, με μέρος του βάρους του να υποστηρίζεται από το φορτηγό. Το ημιρυμουλκούμενο δεν μπορεί να λειτουργήσει ανεξάρτητα και χρειάζεται ρυμουλκούμενο όχημα για να λειτουργήσει.
Πλήρες τρέιλερ: Ένα πλήρες τρέιλερ έχει εμπρός και πίσω άξονα και υποστηρίζεται πλήρως από τους δικούς του τροχούς. Μπορεί να λειτουργεί ανεξάρτητα από το ρυμουλκό όχημα, που σημαίνει ότι διαθέτει ένα πλήρες σύστημα αξόνων για υποστήριξη και δεν βασίζεται στο ρυμουλκό όχημα για τη μεταφορά μέρους του φορτίου του. Το πλήρες ρυμουλκούμενο συνδέεται με το ρυμουλκό όχημα με κοτσαδόρο στο μπροστινό μέρος, αλλά φέρει το δικό του βάρος.
Εν ολίγοις, η βασική διαφορά είναι ότι ένα ημι-τρέιλερ δεν έχει μπροστινό άξονα και εξαρτάται από το ρυμουλκούμενο όχημα για υποστήριξη, ενώ ένα πλήρες ρυμουλκούμενο έχει εμπρός και πίσω άξονα, γεγονός που το καθιστά πλήρως υποστηριζόμενο από τους δικούς του τροχούς.
